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在江户时代俸禄高达一万石以上的武士称为大名。江户时代共有200多家大名，基本分为亲藩大名、谱代大名和外样大名。
江户时代的政治体制为"幕藩体制"，由幕府和藩镇共同管理国家。在幕藩体制下，将军是日本的高统治者，幕府是国家的高的政权机关。幕府统治全国各地的藩国。各藩的统治者是大名，效忠于幕府，幕府对他们实行交替参觐制度。
将军实质上是各藩诸侯盟主，大名处于半独立状态，仍拥有很大的独立性，通常幕府不干涉各藩内政，他们在自己的领地上拥有行政、司法、军事和税收等权利，在自己的领地就是绝对的主宰，但受到"将军"的控制，对幕府负担政治、军事以及经济义务。
各个藩国的大名实际上分为三类:
一类:是征夷大将军的亲属同族，领地被封在近畿附近，被称为"亲藩";
第二类:是早年跟随征夷大将军征战四方的忠心家臣，也就是关原之战之前就归顺的大名，被称为"谱代";
第三类:是战争中投降的幕府，也就是关原之战之后投降归顺，但仍不能取得幕府信任的大名，这类大名一般被封在边疆地区，被称为"外样"。